车辆过户费用因地区而异，具体费用需要咨询当地的车管所或二手车交易市场。一般来说，过户费用主要包括以下几部分：
1. 行驶证和牌照费：这部分费用相对固定，一般在100-200元之间。
2. 二手车交易税：根据车辆的购买年限、使用情况和评估价格来计算，通常为评估价格的1%左右。
3. 车辆检测费：这部分费用主要用于对车辆进行安全性能、环保性能等方面的检测，费用通常在200-500元之间。
4. 过户代理服务费：如果选择委托中介或二手车市场办理过户手续，还需要支付一定的代理服务费，费用在500-1000元之间。
综合以上各项费用，一辆小型轿车过户的总费用可能在几百元至一千多元不等。具体费用还需根据实际情况咨询当地相关部门。