要查询车辆保险是哪个公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会明确列明保险公司名称、地址和联系方式。如果您已经购买了保险，可以查阅保单以获取相关信息。
2. 联系购买保险的代理商或中介：如果您是通过代理商或中介购买的保险，可以联系他们以获取保险公司的信息。
3. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话或使用其官方网站上的在线客服功能，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，以查询保险公司名称。
4. 访问保险监管机构的网站：许多国家和地区的保险监管机构都提供在线查询系统，允许用户输入车牌号、保险公司代码等信息以查找保险公司。例如，在美国，您可以访问美国国家保险专员协会（NAIC）的网站进行查询。
5. 使用第三方查询工具：有些第三方网站和应用程序可以帮助您查询车辆保险公司的信息。但请注意，这些工具的准确性和可靠性可能因提供商而异，因此在依赖它们之前，请确保选择可信赖的提供商。