在中国，四川的摩托车是可以合法地行驶在高速公路上的。但是，根据中国的交通法规，驾驶摩托车上高速公路需要遵守一些规定：
1. 驾驶员必须持有有效的摩托车驾驶证。
2. 摩托车必须办理机动车交通事故责任强制保险。
3. 摩托车在高速路上行驶速度不得超过每小时80公里。
4. 摩托车不得载人。
5. 摩托车在高速公路上应最右侧车道行驶。
6. 摩托车在高速公路上行驶时，应在规定地点停车。
7. 摩托车在高速公路上行驶时，应开启前后转向灯。
请注意，以上规定可能因地区和具体情况而有所不同，所以请确保您了解并遵守当地的法律法规。