在您的预算范围内，有几款7座车型可以考虑：
1. 瑞虎8：这是一款来自奇瑞的自主SUV，厂商指导价为9.78-16.29万元。瑞虎8以其大空间、豪华内饰、强劲动力和低油耗而受到好评。轴距达到2710mm，空间利用非常好，座椅灵活调节，5座后排座椅可以加大后备箱空间，方便过年过节回家携带物品。内饰有很多软包的地方，手感舒服且上档次。动力方面，1.5T的发动机，最大功率147马力，满足一般家庭用车需求。油耗低，性价比高，是一款不错的选择。
2. 勇士：这是BAW北汽制造的一款自主SUV，厂商指导价为10.68-14.88万元。勇士以其大气的外观、精致的内饰和舒适的驾驶体验而受到好评。空间宽敞，每个座位都能舒适地跷二郎腿。虽然动力一般，但足以带动这辆庞然大物。外观线条大气，霸气侧漏，非常适合女性和自驾露营。
3. 菱智PLUS：这是东风风行的一款自主MPV，厂商指导价为10.19-20.58万元。菱智PLUS以其精致的内饰、宽敞的空间和舒适的动力而受到好评。内饰精致，塑料件和皮革搭配得当；空间宽敞，每个座位都能舒适地跷二郎腿；动力虽一般，但足以带动这辆庞然大物；外观线条大气，霸气侧漏，非常适合女性和自驾露营。
4. 锐胜王牌M7：这是BAW北汽制造的一款自主MPV，厂商指导价为5.98-13.98万元。锐胜王牌M7以其时尚大气的外观、精良的内饰和出色的舒适性而受到好评。外观时尚大气，内饰品质精良，舒适性出色，适合男性驾驶。动力强劲，能耗表现优秀，是一款非常值得考虑的车型。
5. 瑞风M4：这是江淮瑞风的一款自主MPV，厂商指导价为10.58-15.98万元。瑞风M4以其宽敞的空间、舒适的驾驶体验和稳重的外观而受到好评。是一款空间宽敞、舒适性好的MPV，外观大气稳重，动力柔和稳定，操控表现不错。适合自驾露营、家庭用车，油耗表现也不错。
6. 五菱征程：这是五菱汽车的一款自主MPV，厂商指导价为6.98-9.08万元。五菱征程以其实惠的价格、实用的功能和稳定的性能而受到好评。适合家庭用车和长途旅行，舒适性、空间和油耗表现都不错。
这些车型都是10万元左右的好选择，您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。