私家车辆过户需要以下手续：
1. 双方身份证原件及复印件。
2. 车辆登记证书原件及复印件。
3. 车辆行驶证原件及复印件。
4. 购车发票原件及复印件（或者二手车交易发票）。
5. 交强险保单原件及复印件。
6. 车辆购置税完税证明原件及复印件。
7. 如果是单位车辆，还需要提供单位的组织机构代码证原件及复印件和公章。
8. 如果是代理人办理，还需提供代理人的身份证原件及复印件和委托书。
9. 如果是抵押车辆，还需要提供抵押权人的身份证明和抵押合同。
以上手续准备好后，双方签订车辆转让合同，然后到车管所办理车辆过户手续。具体所需材料可能因当地政策而有所不同，建议提前咨询当地车管所或二手车交易市场。