驾驶与准驾车型不符的机动车，属于无证驾驶行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
至于记分方面，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件2《道路交通安全违法行为记分分值》第二条规定：驾驶机动车不按规定使用专用车道的，记3分；驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，记12分。而驾驶与准驾车型不符的机动车并未明确规定要记分。所以，驾驶与准驾车型不符的机动车不会一次记几分。