小轿车有黄牌的原因是因为在中国大陆，车牌的颜色和形状因车辆类型、用途以及使用性质的不同而有所区别。
1. 黄牌：大型汽车，如大货车、大客车等，以及车身长度超过6米的轿车（或核定载客人数50人以上）的车辆需要挂黄色车牌。
2. 蓝牌：小型汽车，如小轿车、商务车等，以及车身长度不超过6米的轿车（或核定载客人数小于等于20人）的车辆需要挂蓝色车牌。
3. 绿牌：新能源汽车，如电动汽车、插电式混合动力汽车等，需要挂绿色车牌。
4. 白牌：涉外车辆、使/领馆外籍车辆等需要挂白色车牌。
5. 黑牌：政府部门使用的车辆需要挂黑色车牌。
所以小轿车有黄牌的原因是该车属于大型汽车或者车身长度超过6米的轿车。