特斯拉Model S等车型的车门开启和关闭可以通过以下几种方式实现：
1. 通过车钥匙遥控器上的按钮进行车门开关。
2. 在车内，你可以直接按压每个车门的门把手以打开车门。
3. 使用特斯拉车载系统中的按键或语音命令来控制车门开关。例如，你可以在中控台上找到车门开关的物理按钮或者使用\"Hey Tesla\"唤醒词后说\"打开车门\"或\"关闭车门\"来实现远程控制。
4. 如果你使用了特斯拉的Autopilot自动驾驶功能，车辆可以自动识别你是否想要下车并为你解锁车门。你只需要走到车门附近，车门就会自动为你打开。同样，当你靠近车辆时，车门会在你离开时自动锁上。