要查询二手车的实际公里数，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆登记证书：车辆登记证书上会记录车辆的初次登记日期和累计行驶里程。这些信息可以帮助你了解车辆的实际使用情况和公里数。
2. 检查车辆仪表盘：有些车型的仪表盘上会显示车辆的实际行驶里程。你可以通过查看这个数据来了解车辆的实际公里数。但需要注意的是，有些车主可能会手动调整这个数据，所以这只是一个参考值。
3. 请教熟悉该车的朋友或专业人士：如果你认识一些熟悉该车的朋友或者专业人士，他们可能会告诉你车辆的实际公里数。这些人通常会根据车辆的外观、内饰和使用情况来判断车辆的实际公里数。
4. 使用专业设备检测：有些专业的汽车检测机构可以使用专门的设备来检测车辆的实际行驶里程。这些设备可以准确地读取车辆的行驶数据，从而帮助你了解车辆的实际公里数。
5. 询问原车主：在购买二手车之前，你可以尝试联系原车主，询问车辆的实际行驶里程。虽然有些车主可能会隐瞒真实情况，但有些车主可能会如实告诉你车辆的实际公里数。