1. 一氧化碳（CO）：是发动机燃烧不充分或燃油低热值所致，对人体健康和环境都有危害。
2. 二氧化硫（SO2）：主要来源于燃油中有机硫的燃烧，对大气环境造成污染。
3. 碳氢化合物（HC）：主要是燃油未完全燃烧产生的烷烃、烯烃、芳香烃等化合物，对人体健康有害，并形成光化学烟雾。
4. 氮氧化物（NOx）：主要由高温下燃料与空气混合气体中的氮在高温下生成的一氧化氮和二氧化氮，对人体健康和大气环境均有害。
5. 颗粒物（PM）：包括油雾、烟尘、硫化物、燃烧未完全的物质等，对人体健康和大气环境均有害。