半联动起步，是指汽车在起步时，将离合器踏板稍微踩下一点，让离合器处于将接未接的状态。同时，刹车也要保持踩住的状态。
具体操作步骤如下：
1. 首先，将车辆停在平坦的道路上，确保车辆稳定且不会滑动。
2. 踩住刹车踏板，并将离合器踏板踩到接近刹车踏板的底部（但不要完全踩到底），使离合器处于半联动状态。
3. 此时，你需要稳住油门，让发动机保持在一个稳定的转速。一般来说，怠速转速在800-1000转/分钟比较合适。
4. 当车辆开始抖动时，说明离合器已经开始接合了。这时，你可以慢慢松开刹车踏板，同时继续稳住油门并保持离合器处于半联动状态。
5. 当你的脚感觉到车辆的移动时，可以逐渐松开离合器踏板，同时将油门踩深一些，让车辆加速。
6. 在车辆完全加速起来后，可以将离合器和油门都踩到底，让车辆正常行驶。
注意：半联动起步需要一定的技巧和经验，如果操作不当可能会导致车辆熄火或滑动。所以在实际操作中，建议在熟悉车辆之后再进行尝试。