要查询自己是否可以考取驾驶证，首先需要确定自己的年龄和身体状况是否符合驾驶要求。以下是一些步骤：
1. 确认年龄：在中国，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车（C1、C2、C5）驾驶证的年龄限制是18周岁以上，70周岁以下。
2. 确认视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；无红绿色盲。
3. 确认听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
4. 确认上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车驾驶证。
5. 确认下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车驾驶证。右下肢缺失或者丧失运动功能的，但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。
6. 确认躯干和颈部：无运动功能障碍。
如果你符合上述条件，那么你可以报名参加驾驶员考试并获取驾驶证。具体报名流程请咨询当地的车管所或驾校。