在北京，你需要先了解摩托车的分类和相应的驾驶执照类型。一般来说，摩托车分为D、E、F三种：
1. D本：可以驾驶所有类型的摩托车，包括最普通的两轮摩托车（50CC及以下）和正三轮摩托车。
2. E本：只能驾驶普通的两轮摩托车（50CC及以下）。
3. F本：只能驾驶轻便摩托车（发动机排量小于等于50毫升，最大设计时速不超过50公里/小时的三轮摩托车）。
接下来，你需要准备以下材料：
1. 身份证原件及复印件； 2. 近期一寸免冠白底彩色照片8张； 3. 体检证明； 4. 填写《机动车驾驶证申请表》。
然后，你可以去就近的驾校报名学习。在通过科目一（理论考试）和科目二（实际操作）后，你就可以获得相应的摩托车驾驶证了。
需要注意的是，根据《北京市实施办法》的规定，申请增加摩托车驾驶资格的，应当在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。此外，你还需要遵守当地的交通法规和其他相关规定。