在奥迪汽车中，打开空调制冷的方法如下：
1. 首先，找到车辆中控台上的空调控制面板。这个面板通常在中央通道上或者嵌入式在仪表盘里。
2. 在空调控制面板上找到一个带有箭头或温度计的图标按钮，这个按钮通常是AC（Air Condition）或“A/C”标识。按下这个按钮就可以打开空调制冷了。
3. 如果你的车是自动空调，那么你可以通过调节旋钮来设置合适的温度。自动空调会根据你设定的温度自动调整风速和制冷强度。如果你的车是手动空调，你需要自己调整温度和风速。
4. 调整完温度后，按下“OFF/ON”按钮启动空调系统。此时你应该能感觉到空调吹出的冷风。
5. 最后，调整空调出风口的方向，以便为车内乘客提供舒适的温度分布。
注意：在开启空调之前，请确保车窗已经关闭，以防止冷气流失。