在高德地图上导航的步骤如下：
1. 首先，确保您已经安装了高德地图应用。如果没有安装，请前往应用商店（如Google Play或App Store）搜索并下载高德地图。
2. 打开高德地图应用，进入主界面。
3. 在主界面上，您可以看到顶部有一个蓝色的“搜索框”，在此输入您想要去的地点。例如，如果您想去北京的天安门广场，请在搜索框中输入“天安门广场”。
4. 点击或按下搜索框，应用程序将显示搜索建议和结果。选择您想要去的地点。
5. 点击或按下您选择的地点后，高德地图将自动为您规划路线。此时，您可以在底部导航栏看到“路线”选项，点击它以查看详细的导航信息。
6. 如果您的目的地有多个可选路线，您可以向上滑动屏幕以查看更多路线选项。选择最适合您的路线。
7. 当您选择了合适的路线后，高德地图将开始为您提供语音导航。在导航过程中，请密切关注导航提示，并按照提示行驶。
8. 如果您在导航过程中遇到任何问题，可以随时点击屏幕底部的“导航”按钮，暂停或重新开始导航。
9. 当您到达目的地附近时，高德地图会提醒您即将到达目的地。此时，请注意观察周围环境，确保您已经在正确的位置。
通过以上步骤，您就可以使用高德地图成功进行导航了。祝您出行愉快！