当您还清车辆贷款后，需要办理以下手续：
1. 准备相关证件和文件：包括身份证、驾驶证、购车合同、购车发票、车辆登记证书（机动车登记证书）等。
2. 到购买车辆的经销商处办理相关手续：将还款证明提交给经销商，他们会协助您办理解除抵押手续。
3. 解抵押手续：在经销商的协助下，前往当地的车管所办理解除抵押手续。这需要填写一些表格并提交相关证明文件。
4. 领取新的车辆登记证书：办理完毕解抵押手续后，车管所会收回旧的登记证书并颁发新的车辆登记证书。这个证书非常重要，需要妥善保管。
5. 更新驾驶证：如果您的驾驶证上备注了车辆抵押信息，那么还需要去驾驶证核发地或者所在地的交警支队，申请更新驾驶证，以反映车辆已经解除抵押的状态。
6. 检查保险：如果您购买的汽车保险中包含了抵押解除责任险，那么在解抵押之后，保险公司可能会自动为您办理退保手续。您也可以主动联系保险公司了解退保事宜。
以上手续完成后，您的车辆就完全属于您了，可以正常上路行驶。