以下是自动档汽车驾驶的基本步骤：
1. 将车辆停放在平坦且安全的地方，确保手刹已拉起。
2. 打开车门，系好安全带。
3. 踩住刹车踏板，将档位杆从P（停车挡）拨到N（空挡）位置。
4. 松开刹车踏板，让车辆自由滑动，以确保已经挂入N挡。
5. 再次踩住刹车踏板，将档位杆从N挡拨到D挡（前进挡）或R挡（倒车挡）。
6. 松开刹车踏板，车辆将会按照所选挡位行驶或倒车。
7. 如需减速或停车，可轻踩刹车踏板。
8. 到达目的地后，将档位杆拨回P挡，然后拉起手刹。
9. 熄火并关闭所有车门。
以上是一般的自动档汽车驾驶步骤，不同车型可能会有所差异，请参考随车说明书进行操作。