在20万左右的丰田车型主要有以下几种：
1. 丰田RAV4荣放：这是一款紧凑型SUV，外观时尚动感，内饰精致，动力性能优秀。
2. 丰田凯美瑞：这是一款中型轿车，外观稳重大气，内饰豪华舒适，动力性能和燃油经济性都非常出色。
3. 丰田卡罗拉：这是一款紧凑型轿车，外观时尚动感，内饰简约实用，动力性能和燃油经济性都非常好。
4. 丰田亚洲龙：这是一款中型轿车，外观大气优雅，内饰豪华舒适，动力性能和操控性能都非常优秀。
以上四款是20万左右比较受欢迎的丰田车型，具体选择哪一款还需要根据您的实际需求和喜好来决定。