在10万元左右的预算范围内，有很多优秀的家用汽车可以选择。以下是一些建议供您参考：
1. 朗逸：这款大众品牌的合资轿车是一款非常受欢迎的畅销车型。它的动力表现不错，加速快，油耗低，非常适合奶爸使用。空间宽敞，后排乘客坐着舒适，储物空间也很大，非常适合家庭使用。舒适性方面，座椅柔软，悬架扎实，过颠簸路段时只是一下子就过去了，不会颠簸很长时间。内饰简洁大方，易于操作，符合大众化的设计风格。总的来说，朗逸是一款性价比高、油耗低、适合家庭使用的车辆。
2. 轩逸：这款日产品牌的合资轿车同样是一款非常受欢迎的车辆。它的外观设计时尚，舒适性好，动力表现不错，油耗低。内饰用料厚道，座椅包裹性强，乘坐感受舒适。外观设计家族化，前脸棱角分明，车灯设计独特，非常吸引眼球。动力表现平顺，起步肉了点，但驾驶操控顺手，辅助设备操作设计合理。油耗低，省心省油，是一款值得购买的车型。
3. 秦PLUS新能源：这款比亚迪品牌的新能源轿车在续航和节能方面表现出色。其百公里耗电量低至11.4kWh，CLTC纯电续航高达610公里，满足长途驾驶需求。采用比亚迪最新的e平台3.0技术，动力输出平稳高效。这款车的宽敞的内部空间为乘客提供了舒适的乘坐体验，而丰富的科技配置则满足了现代消费者的需求。此外，其动力输出平稳，驾驶感受愉悦。总的来说，秦PLUS在续航、空间、科技和驾驶性能等方面均展现出较高水平，是一款值得关注的新能源汽车。
4. 哈弗H6：这款哈弗品牌的自主SUV在性价比方面表现优秀。它的外观大气，动力强劲，舒适性好，特别适合长途旅行和家庭用车。同时，这款车也得到了市场的广泛好评。
5. 星瑞：这款吉利汽车的自主轿车在动力强劲、空间充足、外观时尚等方面表现出色。其油耗表现优秀，动力随叫随到，驾驶感受非常舒适，适合长途旅行。同时，小巧的车身和灵活的操控也使其成为城市驾驶的不错选择。
综上所述，以上五款车型都是10万元左右的家庭用车的好选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车辆。