1. 观察：首先，检查车辆底部是否有明显的刮痕、凹陷或破损。如果发现有这些现象，那么可能是底盘受到了严重的损伤。
2. 检查油液泄漏情况：如果底盘受损，可能会导致油液泄漏。因此，检查发动机舱内的油液是否充足，如果有异常应及时处理。
3. 启动车辆运行：启动车辆并缓慢行驶一段距离，注意听是否有异常的噪音，如有异响，可能是底盘受损。
4. 专业检测：如果以上方法都无法确定底盘的受损程度，建议去专业的汽车维修店进行详细检查。
总的来说，判断刮底盘的严重性需要综合多种因素来判断，包括外观观察、油液检查以及实际驾驶等。如果发现任何异常情况，都应该及时去专业的维修店进行检查和修复。