要查询机动车保险，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有在线查询系统，您可以登录保险公司的官方网站或使用其官方APP，输入相关信息进行查询。
3. 柜台查询：如果您有保险公司的实体营业厅，可以直接去柜台查询。请携带相关证件（如身份证、行驶证等）以便工作人员核实信息。
4. 短信查询：部分保险公司支持通过短信查询保单信息，您需要编辑相关短信指令并发送至保险公司的客服号码，按照提示操作即可查询。
5. 第三方平台查询：一些第三方平台也提供车险信息查询服务，如支付宝、微信等。您可以在这些平台上查询保单信息，但需要先绑定相关信息。
请注意，查询车险信息时需提供真实姓名、身份证号、车牌号等相关信息，切勿随意提供给陌生人以免个人信息泄露。