对于私家车来说，一般不需要年审。但是需要按照车辆行驶证上的注册日期进行定期的检验，也就是通常所说的“年检”或“年审”。
如果你的车刚刚满了6年，那么你需要在满6年的前三个月或者后三个月内去办理年检手续。具体的时间可能会因为地区政策有所不同，建议你提前咨询当地的交通管理部门。
办理年检时需要携带以下材料：
1. 《机动车行驶证》原件； 2. 《机动车交通事故责任强制保险凭证》； 3. 有效的交强险标志； 4. 车主身份证原件（如果是他人代办的话，代办人也需要携带身份证）； 5. 车辆。
在办理完年检之后，你会得到一个新的年检标志，需要将其贴在车辆的挡风玻璃上。