机动车逾期未检验，首先需要尽快办理车辆年检手续。以下是一些具体的步骤：
1. 准备相关材料：包括身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 前往车管所或者检测机构进行年检申请。
3. 按照检测机构的指引，将车辆停放在指定位置，然后进行相关检查。这可能包括发动机、刹车系统、排放系统等项目的检查。
4. 检查通过后，支付相应的年检费用，领取年检标志。
5. 如果在检查过程中发现车辆存在问题，可能需要对车辆进行维修或调整，以确保行车安全。
6. 如果逾期时间较长，可能会面临罚款。具体罚款金额请咨询当地的车管所或相关机构。
7. 在完成以上步骤后，确保按时进行下次年检，避免再次出现逾期未检验的情况。