以奥迪S4 Avant 3.0T为例，其落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据北京市的裸车价为469600元，必要花费为86486元（购置税41558元 + 交强险950元 + 车船使用税1920元 + 上牌费500元 + 消费税0元），商业保险为9397元（第三者责任险1031元 + 车辆损失险7000元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元）。因此，奥迪S4 Avant 3.0T在北京的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即565483元。具体明细如下：
1、裸车价469600元。
2、必要花费86486元 (购置税41558元 + 交强险950元 + 车船使用税1920元 + 上牌费500元 + 消费税0元)。
3、商业保险为9397元 (第三者责任险1031元 + 车辆损失险7000元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元)。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。