给亲戚送车，需要办理车辆过户手续。以下是一些基本步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票等。如果车辆有抵押贷款未还清，还需要提供贷款银行出具的还款证明或提前还款的证明。
2. 签订车辆转让合同：双方需签订一份车辆转让合同，明确车辆的来源、价格、交易时间等信息。最好请律师或者公证处进行见证和公证。
3. 办理车辆过户手续：双方携带上述材料到车管所办理车辆过户手续。车管所会对车辆进行检查、拍照，然后审核提交的材料。审核通过后，会出具新的行驶证和车辆登记证书。
4. 缴纳过户费用：根据当地政策，可能需要支付一定的过户费用。这些费用通常包括手续费、车辆检验费等。
5. 完成过户：拿到新的行驶证和车辆登记证书后，过户就完成了。此时，车辆的所有权已经转移到亲戚名下。
注意：在进行车辆过户前，务必确保车辆没有违章记录，否则会影响过户进程。同时，也要确保车辆购买保险和缴纳购置税等相关税费。