当您的汽车刹车片磨损到制造商规定的极限，或者您发现以下迹象时，就需要更换刹车片了：
1. 听到尖锐的嘶嘶声或尖叫声。这可能是刹车片磨损的迹象，因为它们需要更多的摩擦力来制动。
2. 刹车踏板距离变长。当刹车片磨损时，您需要踩下更深的踏板才能实现有效的制动。
3. 刹车力度减弱。刹车片磨损会导致制动效果减弱，使车辆更难停止。
4. 轮胎出现异常磨损。如果刹车片磨损严重，可能会导致轮胎磨损不均匀，从而影响车辆的稳定性和操控性。
5. 仪表盘上的刹车警告灯亮起。这是告诉您刹车系统可能需要检查或维修。
请注意，刹车片的磨损程度因驾驶习惯、路况和车辆使用频率而异。建议您定期检查和更换刹车片，以确保行车安全。