要判断机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在加油口处有一个油量计，如果机油液位低于最低刻度线或者高于最高刻度线，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其插入机油尺孔中，等待几秒钟后取出，与试纸上的颜色标准对比。如果机油已经变黑或者杂质过多，那么需要更换机油。
3. 感觉发动机性能下降：如果发动机启动困难，加速性能下降，动力不足，可能是机油老化、变质导致的，需要更换机油。
4. 检查机油粘度：使用粘度计测量机油的粘度，如果粘度低于厂家推荐的范围，那么需要更换机油。
5. 遵循厂家推荐的时间或里程：根据车辆说明书上推荐的更换时间或里程进行更换，这是最准确的方法。