要查询车辆在哪个保险公司投保，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会写明承保的保险公司名称、保单号等信息。如果保险单丢失，可以联系保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司客服：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或身份证号等信息，客服人员会帮助查询保单信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，通过保险公司官网或手机APP输入相关信息即可查询保单信息。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 咨询购车4S店：购车时，4S店可能会代为办理保险事宜。可以联系4S店客服进行咨询。