依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。如果发现有人无证驾驶，可以通过以下途径举报：
- 电话举报：可以拨打当地交通管理部门的电话，向工作人员说明情况并提供相关证据。
- 在线举报：可以登录当地交通管理部门的官方网站或官方公众号，填写举报信息并上传相关证据。
- 现场举报：可以前往当地交通管理部门的办公地点，向工作人员当面举报。
无论选择哪种举报方式，都需要提供详细的信息和证据，以便交通管理部门及时核实并处理。同时，需要注意保护个人隐私，避免遭受不必要的麻烦。