换挡时是否需要踩离合器，取决于车辆的类型和换挡方式。
手动挡车辆在换挡时需要踩下离合器，这是为了断开发动机与变速器之间的动力传递，使换挡更加平稳。如果不踩离合器，直接换挡会导致变速器齿轮之间的冲击力增大，容易损坏变速器。
自动挡车辆在换挡时不需要踩离合器，因为自动挡车辆的变速器会自动完成换挡动作，不需要驾驶员手动操作。但是，在某些情况下，如车辆启动时，需要将挡位从 P 挡换至 D 挡，此时需要踩下制动踏板，以确保车辆安全。
需要注意的是，在换挡时，应该将车速控制在适当范围内，避免高速换挡或低速换挡，以免对车辆造成损坏。同时，换挡时应该注意力度和速度的控制，避免换挡过快或过慢，以免影响车辆的行驶平稳性。