刚拿到驾照的新手可以通过以下方法练习驾驶技能：
1. 找一个安全的地方练习：可以选择一个空旷的停车场或者少人的道路进行练习，避免在繁忙的道路上练习。
2. 熟悉车辆控制：练习控制方向盘、刹车、油门和离合器等操作，熟悉车辆的各种控制方式。
3. 练习基本驾驶技能：练习起步、停车、换挡、转弯、倒车等基本驾驶技能，逐渐提高驾驶技能水平。
4. 注意观察周围环境：在驾驶过程中，要时刻注意观察周围的道路情况，包括前方、后方和侧面的车辆、行人等，避免发生事故。
5. 练习夜间驾驶：夜间驾驶需要更高的技能水平，因此可以在夜间找一个安全的地方进行练习，提高夜间驾驶技能。
6. 找一个有经验的驾驶员陪同：找一个有经验的驾驶员陪同练习，可以帮助新手更好地掌握驾驶技能，同时也可以提供安全保障。
总之，刚拿到驾照的新手需要不断练习，提高驾驶技能水平，同时也要注意安全，避免发生事故。