继承车辆过户时，需要先到公证处办理继承权公证，然后携带公证机关的公证书及相关证件到相关部门办理车辆过户手续。具体流程如下：
- 到公证处办理继承权公证：
- 所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证； - 申请人需要提交的证件和材料包括：申请人的身份证、户口簿及复印件；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
- 办理车辆过户手续：
- 提供个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书； - 填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息； - 经交警部门签注后换发新的行驶执照。
继承车辆过户的流程和所需的手续可能因地区和政策的不同而有所差异，建议你咨询当地的车管所或相关部门，以确保过户过程顺利。