半挂车倒车是一项技术活，需要驾驶员有一定的经验和技巧。以下是一些初学者在倒车时可以注意的点：
1. 观察后方：在倒车前，先观察后方情况，确保没有障碍物和行人。
2. 观察两侧：在倒车时，要时刻观察两侧情况，避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
3. 观察后视镜：通过后视镜观察车辆后方情况，特别是在倒车时，要时刻注意后方车辆和行人的动向。
4. 注意车头方向：在倒车时，要注意车头方向，避免车头碰撞到其他车辆或障碍物。
5. 注意车速：在倒车时，要控制好车速，避免车速过快导致失控。
总之，半挂车倒车需要驾驶员有一定的经验和技巧，初学者在倒车时要特别注意安全，慢慢练习，逐渐掌握倒车技巧。