清除车上的沥青可以尝试以下几种方法：
1. 汽油清洗法：用汽油蘸湿毛巾或海绵，轻轻擦拭沥青，直到沥青溶解。注意不要用力过猛，以免刮伤车漆。
2. 柴油清洗法：用柴油蘸湿毛巾或海绵，轻轻擦拭沥青，直到沥青溶解。注意不要用力过猛，以免刮伤车漆。
3. 酒精清洗法：用酒精蘸湿毛巾或海绵，轻轻擦拭沥青，直到沥青溶解。注意不要用力过猛，以免刮伤车漆。
4. 专业清洗剂清洗法：市面上有一些专门用于清洗沥青的清洗剂，可以按照产品说明使用。
5. 汽车美容店清洗法：如果自己清洗不方便或不放心，可以将车送到汽车美容店进行清洗。
需要注意的是，在清洗沥青时，要选择合适的清洗方法和清洗剂，以免对车漆造成损伤。同时，要及时清洗，以免沥青长时间附着在车漆上，导致车漆变色或腐蚀。