是的，行驶证是在汽车上牌的时候给的。汽车上牌流程如下：
1. 得到车辆合格证：车辆合格证是车辆上牌子所必须的。
2. 保存好购车三联发票：购车后，4S 店会开具三联的购车发票，一定要保留好，在接下来的上牌等都会用到。
3. 缴纳车辆购置税，拿到正副税本：车辆购买后，要尽快的去缴纳车辆购置税，一般就近去车辆管理所就行。
4. 准备好各种证件：提前准备好身份证原件，复印件（多复印几张，以备用）。非本地户口要提供暂住证原件和复印件。（单位需要组织机构代码证原件和复印件）。
5. 车管所登记并查验车辆：手续齐全后，即可去车管所登记申请号牌，首先要由专门交警查验车辆，主要检查车辆识别代码，车辆外观，车辆警示三角号牌等。
6. 选择车辆号牌号码：查验完车辆后，可以到车管所大厅选号码了，一般选号有自编选号和机选两种，可以自己选择。
7. 缴费后等待拿号牌：选好号码后，缴纳费用就等待拿号牌了，一般三五个工作日即可拿到号牌。