刹车失灵时不可以直接熄火。刹车失灵时，车辆的动力系统和刹车系统是独立的，熄火并不会使车辆立即停止，反而会使方向盘变得更加沉重，增加控制车辆的难度，从而增加事故的风险。此外，熄火后车辆的各种电子辅助系统也会失效，例如防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等，这会进一步降低车辆的稳定性和可控性。
因此，当刹车失灵时，应该保持冷静，尽可能地利用车辆的其他控制系统，例如手刹、换挡等，来减速并尽可能地控制车辆的方向。如果情况非常危急，可以考虑利用周围的障碍物来减速，但需要注意选择合适的障碍物，以避免造成更大的伤害。