机动车驾驶证的正常有效期分为6年、10年和长期有效三种。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
机动车驾驶证初发证有效期为6年，其中第一年为实习期，6年后第二次换证有效期为10年，10年后再次换证则为长期有效。
此外，持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验；年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
具体的驾驶证有效期限及换证流程，可以咨询当地的车管所或交警大队。