判断离合器片是否需要更换，可以从以下几个方面入手：
1. 离合器踏板的高度：如果离合器踏板的高度比新车时高，可能是离合器片磨损导致的。这是因为离合器片磨损后，离合器压盘的行程会变大，从而导致离合器踏板的高度升高。
2. 离合器踏板的力度：如果踩下离合器踏板时感觉力度变大，可能是离合器片磨损导致的。这是因为离合器片磨损后，离合器压盘需要更大的力量才能将离合器片与飞轮分离。
3. 离合器打滑：如果在行驶中加速时感觉车速提升缓慢，或者在爬坡时感觉动力不足，可能是离合器片磨损导致的。这是因为离合器片磨损后，离合器压盘与飞轮之间的摩擦力减小，导致离合器打滑。
4. 离合器异味：如果在行驶中闻到离合器片的异味，可能是离合器片磨损导致的。这是因为离合器片磨损后，离合器压盘与飞轮之间的摩擦力增大，导致离合器片过热，产生异味。
如果出现以上情况，建议及时到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。