家庭轿车的品牌和型号有很多，具体哪个最好取决于个人的需求和偏好。以下是一些常见的品牌和型号供你参考：
- 卡罗拉：世界销量冠军，60万公里无大修家庭代步车。
- 大众朗逸：国内销量前三，底盘好，省油耐用。
- 大众桑塔纳：作为大众经典车型，以其出色的品质、可靠性和实用性而备受欢迎。
- 本田飞度：提速快，质量稳定。
- 日产轩逸：被大家称为家教之王。
- 吉利帝豪：经济省油还耐开。
- 长安逸动PLUS：外观运动、时尚，内饰科技感十足，兼顾动力和操控性。
在选购家庭轿车时，建议你综合考虑车辆的性能、安全性、油耗、价格等因素，并结合个人的预算和需求做出决策。如果你还需要了解其他品牌或型号的轿车，可以继续向我提问。