机动车过户给家人有交易和赠予两种方式。具体手续如下：
- 交易方式：
- 到机动车交易市场办理相关手续，并拿到交易发票； - 接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续； - 办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必亲自前往。
- 赠予方式：
- 到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记； - 公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
在办理过户手续前，需要确保车辆不存在违章事故，车辆手续证件齐全，并且通过了车检。同时，需要双方当事人持身份证，和车一起，到车辆登记车牌的车管所申请过户车辆。如为异地户籍，还需提供所在地居住证。