换完轮胎后，是否需要做四轮定位取决于车辆的具体情况。如果车辆在更换轮胎前没有出现过轮胎磨损不均匀、方向盘不正、车辆跑偏等问题，那么通常不需要进行四轮定位。
但是，如果车辆在更换轮胎前已经出现了上述问题，或者更换的轮胎规格与原轮胎不同，那么建议进行四轮定位。四轮定位可以调整车辆的前轮前束、前轮外倾、后轮前束、后轮外倾等参数，使车辆的轮胎与地面保持最佳的接触状态，从而提高车辆的操控性、稳定性和安全性。
需要注意的是，四轮定位是一项比较专业的维修项目，需要由专业的技师进行操作。在进行四轮定位时，技师会使用专业的设备对车辆的轮胎参数进行测量和调整，以确保车辆的轮胎与地面保持最佳的接触状态。