伤残鉴定是指伤残程度鉴定，一般情况下是在伤害完好之前进行。不同类型的伤残鉴定，时间限制也有所不同，具体如下：
- 交通事故伤残鉴定：应当在治疗结束后由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级，鉴定的时间应在20日内完成，若需要延期的还需要经过区或是市公安机关交通管理部门的批准才可以再延长10日左右，落实鉴定周期超过相应时限的还需报备省级人民政府的公安机关交通管理部门进行批准。
- 工伤事故伤残鉴定：一般在医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会评定伤残等级。
- 意外伤害伤残鉴定：在治疗终结后，可申请伤残评定。
需要注意的是，不同地区和不同机构的伤残鉴定时间可能会有所差异，建议在进行伤残鉴定前，咨询相关专业人士或当地相关机构，以确保鉴定结果的准确性和有效性。