汽车上的水泥去除方法如下：
1. 购买水泥清洁剂：使用前需先摇匀，然后直接将清洁剂喷到水泥上，待水泥软化后，再用毛巾将其擦拭干净即可。
2. 用白醋清洗：白醋是一种酸性液体，可以和水泥中的碱性物质发生中和反应，从而软化水泥。将白醋直接倒在水泥上，待水泥软化后，再用抹布将其擦拭干净即可。
3. 用盐酸清洗：盐酸可以和水泥中的碱性物质发生中和反应，从而软化水泥。将盐酸倒在水泥上，待水泥软化后，再用抹布将其擦拭干净即可。需要注意的是，盐酸具有腐蚀性，使用时需要做好防护措施。
4. 用牙膏清洗：牙膏中含有研磨剂，可以去除水泥。将牙膏涂抹在水泥上，然后用抹布或海绵轻轻擦拭，最后用清水冲洗干净即可。
5. 用砂纸打磨：如果水泥已经凝固，可以用砂纸打磨。将砂纸包裹在海绵或软布上，然后轻轻打磨水泥，直到水泥表面变得光滑为止。需要注意的是，打磨时不要太用力，以免划伤车漆。
以上方法仅供参考，具体情况可以咨询专业人士。