要考取B2驾驶证，需要满足以下条件：
1. 年龄：申请B2驾驶证的年龄应在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身高：申请B2驾驶证的身高要求不低于155厘米。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 身体条件：四肢健全，无运动功能障碍。
6. 犯罪记录：申请人没有犯罪记录，三年内没有被吊销机动车驾驶证的记录。
7. 考试：通过科目一（理论考试）和科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）以及科目四（安全文明驾驶常识考试）的考试。
满足以上条件后，可以向当地的公安机关交通管理部门申请参加B2驾驶证的考试。