汽车行驶5万公里需要做一次大保养，主要包括以下几个方面：
- 更换机油和机油滤芯：机油是发动机的血液，起到润滑、清洁、密封、缓冲、防锈和散热的作用。
- 更换空气滤芯、空调滤芯和汽油滤芯：保持汽车内部清洁，防止杂质进入发动机和空调系统。
- 更换火花塞：火花塞是汽车点火系统的重要组成部分，老化或损坏可能会导致发动机性能下降。
- 更换皮带：正时皮带在长时间的行驶过程中可能会磨损，需要更换以避免影响发动机正常工作。
- 检查底盘、刹车片、刹车盘和轮胎：确保汽车的行驶安全，及时发现并处理潜在的问题。
具体的保养项目和时间间隔还需要根据车辆的品牌、型号和使用情况来确定，建议前往专业的汽车维修店进行保养。