屈服强度是金属材料发生屈服现象时的屈服极限，也就是抵抗微量塑性变形的应力。对于无明显屈服的金属材料，规定以产生 0.2%残余变形的应力值为其屈服极限，称为条件屈服极限或屈服强度。大于此极限的外力作用，将会使零件永久失效，无法恢复。如低碳钢的屈服极限为 207MPa，当大于此极限的外力作用之下，零件将会产生永久变形，小于这个的，零件还会恢复原来的样子。
屈服强度是材料屈服的临界应力值，屈服强度的大小可通过拉伸试验获得。在拉伸试验中，材料在屈服阶段承受的外力不断增加，而材料的变形量却在不断减小，当外力增加到一定程度时，材料开始发生屈服现象，即材料开始产生明显的塑性变形，此时的外力即为屈服强度。屈服强度是材料的重要力学性能指标之一，它反映了材料在受力时的屈服特性，对于材料的设计、选用和制造具有重要意义。