如果车辆刮蹭程度较轻，维修费用在千元以下，可以考虑自己维修，因为出险次数会影响第二年的保费优惠。如果刮蹭程度较重，维修费用较高，可以考虑走保险。走保险的流程为：保护好现场并拍照留存证据，然后及时拨打110及保险公司电话进行报案，接着听从警方及保险公司的操作流程即可。
需要注意的是，要想获得保险公司的理赔，需要购买相应的商业险，如车损险、三者险等。如果只购买了交强险，保险公司只会赔付交强险范围内的金额，超出部分需要自己承担。
车辆刮蹭后是自己修还是走保险，要根据具体情况来判断。你可以结合车辆的损坏程度和维修成本，选择合适的处理方式。