无证驾驶是指机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。无证驾驶可分为以下几种情形：
- 机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。
- 驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的，作无证驾驶处理（比如只持有 C1 驾照的人开了 C1 规定以外的车辆，或持有 B2 驾照的人开了 A1 规定的车辆等）。
- 使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤销的，均视为无证驾驶。
- 驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的（多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，有驾驶障碍的），无证驾驶。
- 持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的（有特殊许可证明的除外）。
- 持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
无证驾驶是一种严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。