根据相关规定，行驶证的年审周期通常为每年或两年一次。不同类型和不同年限的车辆，年审时间会因情况而异。具体来说，机动车属于载客营运汽车5年内每年检验一次，超过5年之后，每6个月年检一次；载货汽车或者是大型中型非营运载客汽车，10年内每一年检验一次，超过10年之后每6个月检验一次；小型微型非营运载客汽车，6年内每两年检验一次，超过6年之后，每一年检验一次，超过15年之后，每半年检验一次；摩托车，4年以内每两年检验一次，超过4年之后每年年检一次；拖拉机或者是其他机动车辆，需要每年年检一次。
行驶证过期后，需要及时处理所有的违章记录，并尽快到相关部门进行补审，以免影响正常使用。