L3自动驾驶都有哪些车？已上市L3自动驾驶车型盘点

搭载L3自动驾驶的车型分别有：特斯拉Model 3、特斯拉Model S、特斯拉Model X、蔚来ET7、蔚来ES7、蔚来ET5、奔驰S级、奔驰EQS、奥迪A8、本田里程等。

已上市L3自动驾驶车型盘点
车型	标配/选装	售价（万元）
特斯拉Model 3	选装	29.10-36.79
特斯拉Model S	选装	89.00-106.00
特斯拉Model X	选装	94.00-100.00
蔚来ET5	选装	32.80-38.60
蔚来ET7	选装	32.80-38.60
蔚来ES7	选装	46.80-54.80
奔驰S级（海外版）	-	-
奔驰EQS（海外版）	-	-
奥迪A8（海外版）	-	-
本田里程（国内未上市）	-	-

奥迪A8

早在2018年的时候，奥迪就已经宣布自家旗下的奥迪A8车型已经搭载了L3及的自动驾驶了。奥迪A8车型搭载了12个超声波传感器、4个360度摄像头，4个中程雷达和1个远程雷达、1个激光扫描仪，并且还配置了zFAS计算机平台，以处理上述雷达和传感器发送回来的实时信息。

奥迪A8车型的自动驾驶系统是通过引入一个[奥迪AI]操作按钮来开启的，一旦开启了自动驾驶功能，届时车辆就能自动完成转向、刹车、加速、泊车等驾驶操作。不过在这个过程中车主还是要时刻注意周围的车况信息，随时做好接管车辆的准备。

奔驰S级

奔驰S级搭载了智能领航系统Drive Pilot的L3级自动驾驶功能，不过该车型目前国内还没有，首批搭载智能领航的奔驰S级在2022年上半年在德国交付给客户。

值得一提的是，在使用奔驰Drive Pilot的L3级自动驾驶功能，依然存在很多限制条件，比如：

1、L3自动驾驶只在德国的高速公路上使用，并且速度不得超过60km/h；

2、开启L3级自动驾驶后，可以解放双手，但驾驶员不能离开驾驶位，更不能睡觉，需要随时准备接管车辆。

蔚来ET7

ET7车辆上搭载了11颗800万像素高清摄像头、1个超远距激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，2个高精度定位单元等。其中配置的高清摄像头可以实现精确判断远距离物体，可以精准探测周围的行人和障碍物，通过局部像素加密，能够观察近距离微小物体并获得精准三维信息。

另外，搭载的1个超远距激光雷达，是目前能测距最远一块车规级传感器，发射的激光能达到1550纳米，同时为了避免对他人视觉造成影响，该款雷达避开了900纳米波长。

从以上这两个系统来看，蔚来ET7对于周围环境的感知情况就已经达到自动驾驶中的L3级别了。

以上就是目前已上市的L3级自动驾驶车型。不过从目前的自动驾驶技术来看，L3级自动驾驶技术发展还不是特别成熟，在使用过程还是有很多的限制条件。比如最早上市的奥迪A8，在使用使用L3自动驾驶过程中车主还是要时刻注意周围的车况信息，做好随时接收车辆的准备。